הקמינו פינסטרה הוא הדרך שמתחילה מסנטיאגו דה קומפוסטלה אל נקודת סוף האדמה או פיניסטרה בספרדית. המסלול עובר לאורך כפרים ציוריים ברחבי הגליסיה ומסתיים לחופי האוקיינוס האטלנטי בעיר פיניסטרה, אשר היא הנקודה האחרונה שעל אדמת צפון מערב ספרד. בעבר נהגו לחשוב שמעבר לנקודה זו לא קיים שום דבר.
נקודת האפס של הקמינו ממוקמת ליד מגדלור האור שעל ראש ההר.
הקמינו פינסטרה הוא מסע ייחודי ומיוחד להשלמת המסע אחרי קבלת תעודת הקומפוסטלה.